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川崎机器人的线性化测量方式详解——川崎机器人
发布时间:2022-02-08        浏览次数:365        返回列表

工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

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目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。


1.通用方式(电流的线性化测量方式)

eg:麦格米特计算公式11+0.05*A=V,机器人输出电压10V,麦格米特输出电流500A

先根据输出电压(如10V)平分成10份,再将焊接电流平分为10份(如500A),分别填入表格,再设置焊接速度,如35,然后将10个参数分别焊接10条焊缝,然后将数显上的实际值记录下来,重新填回表格。

50 13.5 35

2.通过调节出丝测量线性化

手动速度——速度1填写1V,然后按出丝信号输出,记录电流值并填入表格,同样方式从1V到10V。


注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

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