川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供适合的机器人、专业的售后服务和先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。
先按示教器上的【菜单】键然后打开[键盘]页
把机器人移动到需要定点的位置上。
在这里说明下：X 的值是机器人左右方向的值（左减右加），Y 的值是机器人前后方向的值（后减前加）。Y 的值是机器人上下方向的值（下减上加），OAT 为角度值，不做过多考虑。
特别说明：开始的逗号的前面是 X 的值，第二个逗号前面是 Y 的值，以此类推，如果不修改某个坐标的值一定要加逗号，不能有空格也不能添 0。
如果输错了，不要紧，重新输入坐标！
坐标确认无误后，确认数据，出现$符号证明坐标修改成功。
关于 PO 指令：po 指令是 point 的缩写，是赋值指令，和 here 的用法是一样的，只是 po 指令不需要移动机器人到目标的位置，只需要根据原有位置信息进行加减就可以了。如果你是**次修正坐标或者定点，建议用你个里面没有的位姿变量进行测试，一旦改变内部存储的位置数据，可能会出现意想不到的状况发生。
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