当搬运川崎机器人到其安装位置时,必须严格遵守如下注意事项,进行搬运及安装。
1.当使用起重机或叉车搬运机器人时,绝 对 不能人工支撑机器人机身。
2.搬运中,绝 对 不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方。
3.在开始安装之前,请务必断开控制器电源及主电源。设置一个“检查及维护中”
的醒目标志牌,将主电源开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源,避免发生不可预测的触电等事故。
4.开动机器人时,务必在确认其安装状态是否异常等安全后,接通马达电源,并
将机器人的手臂调整到指定的姿态,此时小心不要接近手臂并被夹伤。将机器人调整到指定姿态后,再次断开控制器电源及主电源,并锁定主电源开关,挂上“检查及维护中”标志,然后开始进行操作。
特别注意事项
1.因为机器人机身是由精密部件组成的,所以在搬运时,务必避免让机器人受到过分
的冲击和振动。
2.用起重机和叉车搬运机器人时,请事先清除障碍物等,以确保安全地搬运到安装位
置。
3.搬运及保管机器人时,
(1)保持周边环境温度在零下10C至60°C内。2保持相对湿度在35%至85%RH内(无凝露)。3避免过分的振动和冲击。
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